Fanuc AC Servo Motor A06B-0116-B077
Bu maddə üçün spesifikasiyalar
| Brend | Fanuc |
| Növ | AC Servo Motor |
| Model | A06B-0116-B077 |
| Çıxış gücü | 400W |
| Cari | 2.7AMP |
| Gərginlik | 200-230V |
| Çıxış sürəti | 4000 rpm |
| Dönmə momentinin reytinqi | 1N.m |
| Xalis Çəki | 1,5 kq |
| Mənşə ölkəsi | Yaponiya |
| Vəziyyət | Yeni və Orijinal |
| Zəmanət | Bir il |
Servo Motorların İdarəetmə Metodları Nələrdir?
Mühərrikin sürətinə və mövqeyinə dair heç bir tələbiniz yoxdursa, sabit fırlanma momenti çıxardığınız müddətcə, yalnız tork rejimindən istifadə etməlisiniz.
Mövqe və sürət üçün müəyyən dəqiqlik tələbi varsa, lakin real vaxt anı çox narahat etmirsə, sürət və ya mövqe rejimindən istifadə edin.
1. AC servo motorun mövqeyinə nəzarət:
Mövqe nəzarəti rejimində fırlanma sürəti ümumiyyətlə xarici giriş impulsunun tezliyi ilə, fırlanma bucağı isə impulsların sayı ilə müəyyən edilir.Bəzi servolar rabitə vasitəsilə birbaşa sürət və yerdəyişmə təyin edə bilər.Mövqe rejimi sürəti və mövqeyi ciddi şəkildə idarə edə bildiyindən, ümumiyyətlə yerləşdirmə cihazlarında istifadə olunur.
CNC dəzgahları, çap maşınları və s. kimi tətbiqlər.
AC servo motorun fırlanma momentinə nəzarət
Torka nəzarət üsulu xarici analoq kəmiyyətin daxil edilməsi və ya birbaşa ünvanın təyin edilməsi vasitəsilə mühərrik şaftının xarici çıxış momentini təyin etməkdir.Məsələn, 10V 5Nm-ə uyğundursa, xarici analoq kəmiyyət 5V-ə təyin edildikdə, mühərrik milinin çıxışı 2.5Nm: Mühərrik şaftının yükü 2.5Nm-dən azdırsa, mühərrik irəli fırlanır, xarici mühərrik fırlandıqda mühərrik dönmür. yük 2,5 Nm-ə bərabərdir və 2,5 Nm-dən çox olduqda mühərrik tərsinə çevrilir.Təyin edilmiş fırlanma anı analoq kəmiyyətin parametrlərini dərhal dəyişdirməklə dəyişdirilə bilər və ya əlaqə vasitəsi ilə müvafiq ünvanın dəyərini dəyişdirməklə həyata keçirilə bilər.
Əsasən, sarma cihazları və ya lif çəkmə avadanlığı kimi materialın gücünə ciddi tələbləri olan sarma və açma cihazlarında istifadə olunur.Materialın gücünü təmin etmək üçün sarım radiusunun dəyişməsinə uyğun olaraq fırlanma momenti istənilən vaxt dəyişdirilməlidir.Dolama radiusunun dəyişməsi ilə dəyişməyəcək.
