Mitsubishi AC Servo Motor HA80NC-S

AC servo motorun statorunun quruluşu əsasən kondansatör split fazalı bir fazalı asinxron mühərrikin quruluşuna bənzəyir.Stator qarşılıqlı fərqi 90 dərəcə olan iki sarımla təchiz edilmişdir.Bunlardan biri həmişə AC gərginliyi Uf ilə əlaqəli olan həyəcan sarğı Rf-dir;digəri isə nəzarət siqnalının gərginliyi Uc ilə birləşdirilən nəzarət sarğı L-dir.Beləliklə, AC servo motora iki servo motor da deyilir.

AC servo motorunda heç bir nəzarət gərginliyi olmadıqda, yalnız statorda həyəcan sarğı tərəfindən yaradılan aktiv bir maqnit sahəsi var və rotor sabitdir;nəzarət gərginliyi olduqda statorda fırlanan maqnit sahəsi yaranır və rotor fırlanan maqnit sahəsi istiqamətində fırlanır.Normal şəraitdə mühərrikin sürəti nəzarət gərginliyinin böyüklüyü ilə dəyişir və nəzarət gərginliyinin fazası əks olduqda, servo motor tərsinə çevrilir.

AC servo mühərrikinin iş prinsipi split-fazalı bir fazalı asinxron mühərrikinkinə bənzəsə də, birincinin rotor müqaviməti sonuncununkindən xeyli böyükdür.Buna görə də, tək maşın asinxron mühərriki ilə müqayisədə, servo motor böyük bir başlanğıc torkuna, geniş işləmə diapazonuna malikdir, fırlanma fenomeninin üç diqqətəlayiq xüsusiyyəti var.