Yaskawa Servo sürücüləri (Yaskawa Servo Nəzarətçisi "və" Yaskawa Servo Nəzarətçisi "kimi tanınan, servo mühərriklərini idarə etmək üçün istifadə olunan bir nəzarətçidir. Onun funksiyası adi AC Motors-da bir tezlik çeviricisinə bənzəyir və bu, ilk hissənin yerləşdirmə və yerləşdirmə sistemidir Servo sisteminə aiddir. Ümumiyyətlə, servo motoru, ötürmə sisteminin yerləşdirilməsinin əsas yerləşdirilməsinə nail olmaq üçün mövqe, sürət və fırlanma anı ilə idarə olunur. Hal-hazırda ötürmə texnologiyasının yüksək səviyyəli məhsuludur. Yaskawa robot sistemi inteqrasiya edilmiş texniki xidmət yaskawa servo sürücü təmir proqramı.
Yaskawa robot servo sürücülərinin ümumi nöqsanları və həlləri
1. Yaskawa Sürücü Baxımı Modulu DC Overvoltage-Gətil Fenomeni: İnverterin bağlanması və yavaşlama prosesi zamanı, Modul DC Overvoltajlar, istifadəçinin yüksək gərginlikli keçməsinə səbəb oldu. İstifadəçinin avtobus gərginliyi çox yüksəkdir, 6KV enerji təchizatı 6.3 kv-dən yuxarıdır və 10KV enerji təchizatı 10.3kv-dən yuxarıdır. Avtobusun gərginliyi inverterə tətbiq edildikdə, modul giriş gərginliyi çox yüksəkdir və modul DC avtobusun həddindən artıq çoxdur. İnverterin başlanğıc prosesi zamanı inverterin DC avtobusu Yaskawa Servo sürücüsü təxminən 4Hz-də işlədiyi zaman həddindən artıq gərginlikdir.
Arızanın səbəbi: İnverterin bağlama prosesi zamanı sürtülmə müddəti çox sürətlə, motorun generator vəziyyətində olmasına səbəb olur. Motor, DC avtobusun gərginliyinin çox yüksək olmasına səbəb olan bir nasos gərginliyi yaratmaq üçün Modulun DC avtobusuna enerji enerjisini geri qaytarır. Yerdə transformatorların fabrik standart naqilləri 10KV və 6KV-dir, əgər avtobus gərginliyi 10.3kv və ya 6.3 kV-dən çox olarsa, transformatorun çıxış gərginliyi çox yüksək olacaqdır ki, bu da modulun avtobusun gərginliyini artıracaq və həddindən artıq çox olacaqdır. Yaskawa Servo Sürücü, eyni mövqedə fərqli faza modullarının optik liflərinin (məsələn, A4 və B4 optik liflərin tərs bağlantısı) ters-tüfənginin üstün qoşulması, faza gərginliyinin həddən artıq olmasına səbəb olan tərs əlaqəsini bərpa edir.
Həll yolu:
Yuxarı / aşağı müddət və yavaşlama vaxtını düzgün şəkildə uzat.
Moduldakı həddindən artıq qorunma nöqtəsini artırın, indi hamısı 1150V-dir.
İstifadəçi gərginliyi 10.3kv (6 kv) və ya yuxarıda, transformatorun qısa dövrəli sonunu 10.5 kv (6.3kv) qədər dəyişərsə. Yaskawa Servo Serve Sürücü Baxımı, optik lifin yanlış bağlandığını və yanlış bağlı bir optik lifi düzəltdiyini yoxlayın.
2. Robot rəqəmsal ac servo sistemi mhma 2kw. Test zamanı güc açıldıqdan sonra motor titrəyir və çox səs-küy salır, sonra sürücü heç bir həyəcan siqnalı göstərir. Problemi necə həll etmək olar?
Bu fenomen ümumiyyətlə sürücünün qazancının çox yüksək olması ilə əlaqədardır, nəticədə özünü həyəcanlandıran salınma ilə əlaqədardır. Zəhmət olmasa sistem qazancını düzgün azaltmaq üçün N.10, N.10, N.11 və N.12 parametrlərini tənzimləyin.
3. Siqnal № 22, robot AC Servo sürücüsü işlədikdə görünür. Niyə?
Siqnal 22 nömrəli bir kodlayıcı çatışmazlığıdır. Səbəblər ümumiyyətlə:
A. Kodlayıcı məftil ilə bağlı problem var: ayırma, qısa dövrə, səhv əlaqə və s. Zəhmət olmasa diqqətlə yoxlayın;
B. Motorundakı kodlayıcı dövrə lövhəsində bir problem var: uyğunsuzluq, zədələnmə və s. Xahiş edirəm təmir üçün göndərin.
4. Robot servo motoru çox aşağı sürətlə işlədikdə, bəzən sürətlənir və bəzən sürünən kimi yavaşlayır. Mən nə etməliyəm?
Servo motorunun aşağı sürmə sürünən fenomeni ümumiyyətlə sistemin çox aşağı olması səbəbindən yaranır. Zəhmət olmasa sistemin qazancını düzgün tənzimləmək və ya sürücünün avtomatik qazanc tənzimləmə funksiyasını idarə etmək üçün N.10, N.11 və N.12 parametrlərini tənzimləyin.
5. Robot AC Servo sisteminin mövqe idarəetmə rejimində, nəzarət sistemi nəbz və istiqamət siqnallarını çıxartır, ancaq irəli fırlanma əmri və ya tərs fırlanma əmri olub-olmaması, motor yalnız bir istiqamətdə fırlanır. Niyə?
Robot AC Servo sistemi mövqe idarəetmə rejimində üç nəzarət siqnalını ala bilər: nəbz / istiqamət, irəli / tərs nəbz və A / B ortogonal nəbzi. Sürücünün zavod parametrləri A / B Quadroature Pulse (NO42 0), xahiş edirəm no42-dən 3-ə (nəbz / istiqamət siqnalı) dəyişdirin.
6. Robot AC Servo sistemindən istifadə edərkən, motor şaftının birbaşa dönə bilməsi üçün motor offline idarə etmək üçün siqnal olaraq istifadə edilə bilərmi?
Motor oflayn olaraq (pulsuz bir dövlətdə) SRV-on siqnalı kəsildikdə, motoru başlamaq və ya dayandırmaq üçün istifadə etməyin. Motoru yandırmaq və söndürmək üçün tez-tez istifadə sürücüyə zərər verə bilər. Offline funksiyasını həyata keçirmək lazımdırsa, buna nail olmaq üçün idarəetmə rejimini dəyişdirə bilərsiniz: Servo sisteminin mövqe nəzarətini tələb etdiyini, nəzarət rejimi seçim parametrini NO02-dən 4-ə qədər təyin edə bilərsiniz, yəni rejimi mövqe idarəetmədir və İkinci rejim fırlanma anıdır. Sonra İdarəetmə rejimini dəyişdirmək üçün C-rejimdən istifadə edin Oflayn keçmək lazım olanda, sürücünün ikinci rejimdə işlədiyini (yəni tork nəzarət) etmək üçün siqnal C-rejimini yandırın. Tork əmrinin girişi TRQR telli deyil, motor çıxış fırlanma anı sıfırdır, beləliklə oflayn əməliyyata nail olur.
. Quraşdırıldıqdan sonra düzəldərkən, bir hərəkət əmri verildikdə, motor uçacaq. Səbəb nədir?
Bu fenomen, Sürücü nəbzi çıxışından kompüterə, müsbət rəy formalaşdıran A / B kvadrat siqnalının yanlış faza ardıcıllığı səbəb olur. Aşağıdakı üsullarla idarə edilə bilər:
A. Nümunə proqramını və ya alqoritmini dəyişdirin;
B. Faza ardıcıllığını dəyişdirmək üçün Sürücü Pulse Çıxış siqnalının A + və A- (və ya B + və B-) dəyişdirin;
C. Sürücü parametrini No45 dəyişdirin və nəbz çıxışı siqnalının faza ardıcıllığını dəyişdirin.
8. Mühərrik digərindən daha sürətli bir istiqamətdə işləyir;
(1) günahın səbəbi: fırçasız motorun mərhələsi səhvdir.
Həll yolu: Düzgün fazanı aşkar edin və ya tapın.
(2) Uğursuzluq səbəbi: Test üçün istifadə edilmədikdə test / sapma açarı test vəziyyətindədir.
Robot Sürücü Baxım metodu: Test / sapma açarını sapma vəziyyətinə çevirin.
(3) Uğursuzluq səbəbi: sapma potensiometrinin mövqeyi səhvdir.
Yaskawa sürücünün təmir üsulu: yenidən qurun.
9. Motor Stalls; Yaskawa Servo Sürücü Baxım Həll
(1) Səhvin səbəbi: Sürət rəyinin qütbü səhvdir.
Həll yolu: Aşağıdakı üsulları sınaya bilərsiniz.
a. Mümkünsə, mövqe rəyləri polarity keçidini başqa bir vəziyyətə keçirin. (Bəzi sürücülərdə bu mümkündür
b. Bir takometrdən istifadə edərsə, tach + və tach - sürücüyə tax.
c. Bir kodlayıcı istifadə edərsə, sürücüyə A və Ac b-ni dəyişdirin.
d. Zalı Sürət rejimində olarsa, sürücüyə və sonra Hall-3 və Motor-A və Motor-B dəyişdirin.
(2) Səhvin səbəbi: Encoder sürətinin rəyi baş verdikdə, kodlayıcı elektrik təchizatı gücünü itirir.
Həll: 5V kodlayıcı elektrik təchizatı ilə əlaqəni yoxlayın. Enerji təchizatı kifayət qədər cari təmin edə biləcəyinə əmin olun. Xarici bir enerji təchizatı istifadə edirsinizsə, bu gərginliyin sürücü siqnalının yerində olduğundan əmin olun.
10. Osiloskop sürücünün cari monitorinq çıxışını yoxladıqda, onun səs-küyün olduğu və oxunmaması mümkün olduğu aşkar edildi;
Səhvin səbəbi: Cari monitorinq çıxışı terminalı AC enerji təchizatı (transformator) təcrid olunmur.
Müalicə metodu: Aşkar etmək və müşahidə etmək üçün bir DC Voltmetr istifadə edə bilərsiniz.
11. LED işığı yaşıldır, amma motor hərəkət etmir;
(1) günahın səbəbi: bir və ya daha çox istiqamətdə motor işlətmək qadağandır.
Həll yolu: + inhibiti yoxlayın və limanlara baxın.
(2) Səhvin səbəbi: Komandanlıq siqnalı sürücü siqnal zəminə qoşulmur.
Həll yolu: Sürücü siqnal zəminə əmr siqnalının yerini bağlayın.
Yaskawa Robot Servo Sürücü Baxım Həll
12. Gücləndirdikdən sonra sürücünün LED işığı işıqlandırmır;
Uğursuzluq səbəbi: Enerji təchizatı gərginliyi çox aşağı, minimum gərginlik dəyərinin tələbindən azdır.
Həll yolu: Enerji təchizatı gərginliyini yoxlayın və artırın.
13. Motorun döndüyü zaman, LED işıq yanır;
(1) Uğursuzluq səbəbi: Hall fazası xətası.
Həll yolu: Motor fazası parametrlərinin dəyişdirilməsini yoxlayın (60 ° / 120 °) düzgündür. Fırçalaşmayan mühərriklərin əksəriyyətində 120 ° fazalı fərq var.
(2) Uğursuzluq səbəbi: Hall sensor çatışmazlığı
Həll yolu: Motorun dönəcəyi zaman salonun a, salonu və salonu cılızlarını aşkar edin. Gərginlik dəyəri 5VDC və 0 arasında olmalıdır.
14. LED işığı həmişə qırmızı olaraq qalır;
Yaskawa Robot Sürücü Uğursuzluğu: Bir nöqsan var.
Həll yolu: Səbəb: Overvoltage, Dəniz Qısa, Qısa dövrə, həddindən artıq istiləşmə, sürücü əlil, Salon etibarsızdır.
Yuxarıda göstərilən Yaskawa Robot Servo sürücüləri haqqında bəzi ümumi nöqsanların xülasəsidir. Ümid edirəm ki, hər kəs üçün çox kömək edəcəkdir. Yaskawa Robot Tədris Kulonu, Yaskawa Robot Ehtiyat hissələri və s. Haqqında suallarınız varsa, məsləhətləşə bilərsiniz: Yaskawa robot xidmət təminatçısıdır
Time vaxt: May-29-2024
