AC servo motorun iş prinsipi:
AC servo motorunda heç bir nəzarət gərginliyi olmadıqda, statorda həyəcan sarğı tərəfindən yaradılan yalnız pulsasiya edən maqnit sahəsi var və rotor sabitdir.İdarəetmə gərginliyi olduqda, statorda fırlanan maqnit sahəsi yaranır və rotor fırlanan maqnit sahəsinin istiqaməti boyunca fırlanır.Yük sabit olduqda, mühərrikin sürəti nəzarət gərginliyinin böyüklüyü ilə dəyişir.Nəzarət gərginliyinin fazası əks olduqda, AC servo mühərrik tərsinə çevrilir.AC servo mühərrikinin iş prinsipi split-fazalı bir fazalı asinxron mühərrikinkinə bənzəsə də, birincinin rotor müqaviməti sonuncununkindən xeyli böyükdür.Buna görə də, tək maşınlı asinxron mühərriklə müqayisədə servo motor üç əsas xüsusiyyətə malikdir:
1. Böyük başlanğıc fırlanma anı
Böyük rotor müqavimətinə görə onun fırlanma momentinin xarakterik əyrisi Şəkil 3-də əyri 1-də göstərilmişdir ki, bu da adi asinxron mühərriklərin fırlanma momentinin xarakterik əyrisindən 2-dən açıq-aydın fərqlidir.O, kritik sürüşmə sürətini S0>1 edə bilər ki, bu da nəinki fırlanma anı xarakteristikasını (mexaniki xarakteristikanı) xəttinə yaxınlaşdırır, həm də daha böyük başlanğıc momentinə malikdir.Buna görə də, statorun nəzarət gərginliyi olduqda, rotor dərhal fırlanır, bu, sürətli başlanğıc və yüksək həssaslıq xüsusiyyətlərinə malikdir.
2. Geniş əməliyyat diapazonu
3. Fırlanma fenomeni yoxdur
Normal əməliyyatda olan bir servo motor üçün, nəzarət gərginliyi itirildiyi müddətcə, motor dərhal işləməyi dayandıracaq.Servo motor nəzarət gərginliyini itirdikdə, bir fazalı iş vəziyyətindədir.Rotorun böyük müqavimətinə görə, statorda əks istiqamətdə fırlanan iki fırlanan maqnit sahəsi və rotorun hərəkəti ) və sintetik fırlanma anı xüsusiyyətləri (T1-S1, T2-S2 əyriləri) və sintetik tork xüsusiyyətləri (TS). əyri) AC servo motorun çıxış gücü ümumiyyətlə 0.1-100W-dir.Güc tezliyi 50Hz olduqda, gərginliklər 36V, 110V, 220, 380V;güc tezliyi 400Hz olduqda, gərginliklər 20V, 26V, 36V, 115V və s.AC servo motor aşağı səs-küylə rəvan işləyir.Lakin idarəetmə xarakteristikası qeyri-xəttidir və rotorun müqaviməti böyük olduğu üçün itki böyükdür və eyni tutumlu DC servo mühərriki ilə müqayisədə səmərəlilik aşağıdır, həcmli və ağırdır, buna görə də yalnız uyğundur. 0,5-100W kiçik güc idarəetmə sistemləri üçün.
İkincisi, AC servo motor və DC servo motor arasındakı fərq:
DC servo mühərrikləri fırçalı və fırçasız mühərriklərə bölünür.Fırçalanmış mühərriklər aşağı qiymətə, quruluşa görə sadədir, başlanğıc fırlanma momentinə görə böyükdür, sürət tənzimləmə diapazonuna görə genişdir, idarə etmək asandır və texniki xidmət tələb edir, lakin onlara qulluq etmək asandır (karbon fırçalarını dəyişdirin), elektromaqnit müdaxiləsi yaradır və tələblərə malikdir. mühit.Buna görə də, xərcə həssas olan ümumi sənaye və mülki hallarda istifadə edilə bilər.Fırçasız motor kiçik ölçülərə, yüngül çəkiyə, böyük çıxışa, sürətli cavab, yüksək sürətə, kiçik ətalətə, fırlanmada hamar və fırlanma momentində sabitdir.Nəzarət mürəkkəbdir və kəşfiyyatı həyata keçirmək asandır.Onun elektron kommutasiya üsulu çevikdir və kvadrat dalğa kommutasiyası və ya sinus dalğası kommutasiyası ola bilər.Mühərrik baxımsızdır, yüksək səmərəliliyə, aşağı işləmə temperaturuna, aşağı elektromaqnit şüalanmasına, uzun ömürlüdür və müxtəlif mühitlərdə istifadə edilə bilər.
AC servo mühərrikləri sinxron və asinxron mühərriklərə bölünür.Hazırda hərəkətə nəzarətdə ümumiyyətlə sinxron mühərriklərdən istifadə olunur.Onun güc diapazonu böyükdür və böyük gücə nail ola bilir.Böyük ətalət, aşağı maksimum fırlanma sürəti və güc artdıqca sürətlə azalır.Buna görə də, aşağı sürətlə rəvan işləyən proqramlar üçün uyğundur.
Servo motorun içərisindəki rotor daimi bir maqnitdir.Sürücü tərəfindən idarə olunan U/V/W üç fazalı elektrik elektromaqnit sahəsi yaradır.Rotor bu maqnit sahəsinin təsiri altında fırlanır.Eyni zamanda, motorun kodlayıcısı siqnalı sürücüyə qaytarır.Rotorun döndüyü bucağı tənzimləmək üçün dəyərlər müqayisə edilir.Servo motorun dəqiqliyi enkoderin dəqiqliyindən (sətirlərin sayından) asılıdır.
Sənaye avtomatlaşdırmasının davamlı inkişafı ilə avtomatlaşdırma proqram və aparat avadanlığına tələb yüksək olaraq qalır.Onların arasında yerli sənaye robot bazarı durmadan artır və mənim ölkəm dünyanın ən böyük tələbat bazarına çevrilib.Eyni zamanda, servo sistemlər üçün bazar tələbini birbaşa idarə edir.Hazırda sənaye robotlarında yüksək başlanğıc fırlanma anı, böyük fırlanma anı və aşağı ətalətli AC və DC servo mühərriklərdən geniş istifadə olunur.AC servo mühərrikləri və pilləli mühərriklər kimi digər mühərriklər də müxtəlif tətbiq tələblərinə uyğun olaraq sənaye robotlarında istifadə olunacaq.
Göndərmə vaxtı: 07 iyul 2023-cü il
