AC Servo motorunun iş prinsipi:
AC Servo motorunun idarəetmə gərginliyi olmadığı zaman, statorda həyəcan vermə ilə nəticələnən yalnız pulsasiya edən maqnit sahəsi var və rotor stasionardır. Nəzarət gərginliyi olduqda, fırlanan maqnit sahəsi statorda yaradılır və rotor fırlanan maqnit sahəsinin istiqamətində fırlanır. Yük sabit olduqda, mühərrikin sürəti idarəetmə gərginliyinin miqyası ilə dəyişir. Nəzarət gərginliyinin mərhələsi əksinə olduqda, motorun əksinə ac servo. AC Servo motorunun iş prinsipi split-fazalı bir fazalı asinxron motorun olduğuna bənzəsə də, əvvəlkinin rotor müqaviməti sonunkından daha böyükdür. Buna görə də, bir maşın asinxron motorla müqayisədə, Servo motorunun üç aydın xüsusiyyətləri var:
1. Böyük başlanğıc torku
Böyük rotor müqavimətinə görə, onun torku xarakterik əyri, adi asinxron mühərriklərin torkun xarakterik əyrisi 2-dən fərqli olan Curve 1-də göstərilmişdir. Bu, yalnız torkun xarakteristikasını (mexaniki xarakteristik), həm də daha böyük bir başlanğıc fırlanma anı olan kritik slip dərəcəsi S0> 1 edə bilər. Buna görə, statorun idarəetmə gərginliyi olduqda, rotor sürətli başlanğıc və yüksək həssaslığın xüsusiyyətlərinə sahib olan rotor dərhal fırlanır.
2. Geniş əməliyyat sahəsi
3. Fırlanma fenomeni yoxdur
Normal əməliyyatda bir servo motoru üçün, nəzarət gərginliyi itirildiyi müddətdə motor dərhal işləməyi dayandıracaq. Servo motoru idarəetmə gərginliyini itirəndə, bir fazalı əməliyyat vəziyyətindədir. Rotorun böyük müqaviməti səbəbindən, iki fırlanan maqnit sahələri tərəfindən hazırlanan iki fırlanma xüsusiyyətləri (T1-S1, T2-S2 əyriləri) və rotorun hərəkəti və fırlanma aksiyası (TS) əks istiqamətlərdə) əyri) AC Servo motorunun çıxış gücü ümumiyyətlə 0,1-100w-dir. Güc tezliyi 50Hz olduqda, gərginliklər 36V, 110v, 220, 380V; Güc tezliyi 400Hz olduqda, gərginliklər 20V, 26V, 36V, 115V və s. AC Servo motoru aşağı səs-küylə rəvan işləyir. Lakin nəzarət xarakteri qeyri-xətti deyil və rotor müqaviməti böyükdür, zərərin böyükdür və effektivliyi eyni tutumlu olan DC servo motoru ilə müqayisədə, bu, yalnız uyğundur Kiçik güc idarəetmə sistemləri üçün 0,5-100w.
İkincisi, AC Servo Motor və DC Servo Motoru arasındakı fərq:
DC Servo mühərrikləri fırçalanmış və fırçasız mühərriklərə bölünür. Fırçalanmış mühərriklərin dəyəri, quruluşda, quruluşda sadə, taxtada, geniş tənzimləmə diapazonunda genişdir, idarəetmə asandır, lakin istismar tələb olunur (karbon fırçalarını), elektromaqnit müdaxiləsi yaradır və tələb olunur Ətraf mühit. Buna görə, bu, qiymətə həssas olan ümumi sənaye və mülki hallarda istifadə edilə bilər. Fırçasız motor kiçikdir, ağırlıqda, genişlikdə, sürətdə sürətli, sürətlə, ətirdə kiçik, fırlanma və torkda hamar, hamar, hamar bir vəziyyətdədir. Nəzarət mürəkkəbdir və zəkanı reallaşdırmaq asandır. Onun elektron kommutasiya üsulu çevikdir və bu, kvadrat dalğa komutasiyası və ya sine dalğası komutasiyası ola bilər. Motor istismarsızdır, yüksək səmərəliliyi, aşağı işləmə temperaturu, aşağı elektromaqnit şüalanması, uzun ömürlü və müxtəlif mühitlərdə istifadə edilə bilər.
AC Servo mühərrikləri sinxron və asinxron mühərriklərə bölünür. Hazırda sinxron mühərriklər ümumiyyətlə hərəkət nəzarətində istifadə olunur. Onun güc aralığı böyükdür və böyük bir gücə nail ola bilər. Böyük bir ətalət, aşağı maksimum fırlanma sürəti və güc artdıqca sürətlə azalır. Buna görə, aşağı sürətlə rəvan aparan tətbiqlər üçün uygundur.
Servo motorundakı rotor daimi bir maqnitdir. Sürücü tərəfindən idarə olunan U / V / W üç fazalı elektrik enerjisi bir elektromaqnit sahəsini təşkil edir. Rotor bu maqnit sahəsinin hərəkəti altında fırlanır. Eyni zamanda, motorun kodlayıcısı sürücüyə siqnalları geri qaytarır. Dəyərlər rotorun çevrildiyi bucağı tənzimləməklə müqayisə olunur. Servo motorunun dəqiqliyi, kodlayıcıun dəqiqliyindən (sətirlərin sayı) asılıdır.
Sənaye avtomatlaşdırılmasının davamlı irəliləməsi ilə, avtomatlaşdırma proqram təminatı və aparat avadanlıqlarına olan tələb yüksək olaraq qalır. Bunların arasında yerli sənaye robot bazarı durmadan artır və ölkəmiz dünyanın ən böyük tələb bazarına çevrildi. Eyni zamanda, servo sistemlərinə bazar tələbini birbaşa idarə edir. Hazırda yüksək başlanğıc torku olan AC və DC Servo mühərrikləri, geniş fırlanma anı və aşağı ətalət, sənaye robotlarında geniş istifadə olunur. AC Servo Motors və Stepper Motors kimi digər mühərriklər, müxtəlif tətbiq tələblərinə uyğun olaraq sənaye robotlarında da istifadə ediləcəkdir.
Time: Jul-07-2023
