Servo sürücüsü necə işləyir:
Hal-hazırda, əsas servo sürücüləri Rəqəmsal Siqnal prosessorlarından (DSP), nisbətən mürəkkəb idarəetmə alqoritmlərini həyata keçirə və rəqəmsallaşdırma, şəbəkə və zəka həyata keçirə biləcək nəzarət nüvəsi kimi istifadə edir. Enerji qurğuları ümumiyyətlə əsas kimi ağıllı güc modulu (IPM) ilə hazırlanmış sürücü dövrəsini qəbul edir. Başlanğıc prosesi zamanı sürücüyə təsirini azaltmaq üçün dövrə başlayın.
Güc sürücüsü bölməsi əvvəlcə müvafiq DC gücünü əldə etmək üçün üç fazalı güc və ya elektrik enerjisi ilə üç fazalı güc və ya elektrik enerjisini gücləndirir. Düzlənmiş üç fazalı elektrik və ya elektrik enerjisindən sonra, üç fazalı daimi maqnit sinxronizli AC Servo motoru üç fazalı sinusoidal pwm gərginlik tipli tipli tipli tipli konversiya ilə idarə olunur. Güc sürücüsünün bölməsinin bütün prosesi sadəcə AC-DC-AC prosesi olduğu söylənə bilər. Düzəltmə bölməsinin əsas topoloji dövrə (AC-DC) üç mərhələli tam körpüdən nəzarətsiz bir düzəliş dövrədir.
Servo sistemlərinin geniş miqyaslı tətbiqi ilə servo sürücülərinin, servo sürücüsünün servue və servo sürücüsü istismarı bu gün servo sürücüləri üçün bütün vacib texniki məsələlərdir. Daha çox və daha çox sənaye nəzarəti texnologiyası xidməti təminatçıları Servo sürücüləri ilə bağlı dərin texniki tədqiqatlar apardılar.
Servo sürücüləri müasir hərəkət nəzarətinin vacib bir hissəsidir və sənaye robotları və CNC emal mərkəzləri kimi avtomatlaşdırma avadanlıqlarında geniş istifadə olunur. Xüsusilə AC Daimi Maqnit Sinxron motoru idarə etmək üçün istifadə olunan servo sürücüsü evdə və xaricdə bir araşdırma nöqtəsinə çevrildi. Cari, sürət və mövqe 3 qapalı loop idarəetmə alqoritmləri, vektor nəzarətinə əsaslanan, ümumiyyətlə AC Servo sürücülərinin dizaynında istifadə olunur. Bu alqoritmdə sürət qapalı loop dizaynı məqbul və ya bütün servo idarəetmə sisteminin performansında əsas rol oynamaması, xüsusən sürət idarəsi performansında.
Servo Sürücü Sistem Tələbləri:
1. Geniş sürət aralığı
2. Yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi
3. Kifayət qədər ötürmə sərtliyi və yüksək sürətli sabitlik.
4. Məhsuldarlıq və emal keyfiyyətini təmin etmək üçün,Yüksək yerləşdirmə dəqiqliyini tələb etməklə yanaşı, yaxşı sürətli cavab xüsusiyyətləri də tələb olunur, yəni CNC sistemi başlayarkən və əyləc zamanı əlavə olmaq üçün komanda siqnallarının izlənməsi tələb olunur, çünki CNC sistemi işə salındıqda əlavə və toplama işlərini tələb edir. Sürətlənmə, yem sisteminin keçid prosesini qısaltmaq və kontur keçid səhvini azaltmaq üçün kifayət qədər böyükdür.
5. Aşağı sürət və yüksək tork, güclü həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti
Ümumiyyətlə, servo sürücüsü bir neçə dəqiqə ərzində və ya hətta yarım saat ərzində 1,5 dəfədən çox yükləmə gücünə malikdir və qısa müddət ərzində zərərsiz 4-6 dəfə çox yüklənə bilər.
6. Yüksək etibarlılığı
CNC dəzgahının yem sürücüsü sisteminin yüksək etibarlılıq, yaxşı işləmə sabitliyi, temperatur, rütubət, vibrasiya və güclü müdaxilə qabiliyyəti üçün güclü ekoloji uyğunlaşma olması tələb olunur.
Motor üçün servo sürücüsünün tələbləri:
1. Motor ən aşağı sürəti ən yüksək sürətlə rəvan edə bilər və fırlanma anı, xüsusilə 0.1r / dəq və ya aşağı sürətlə aşağı sürətlə sürətlə sürətlə davamlı bir sürət var.
2. Mühərrikin uzun müddət aşağı sürətlə və yüksək fırlanma anı tələblərinə cavab vermək üçün böyük bir yükləmə qabiliyyəti olmalıdır. Ümumiyyətlə, DC servo mühərriklərindən bir neçə dəqiqə ərzində zərərsiz 4-6 dəfə çox yüklənmələri tələb olunur.
3. Tez cavab tələblərinə cavab vermək üçün motorun kiçik bir ətalət və böyük bir tövlənin bir anı olmalıdır və mümkün qədər kiçik bir zamanda sabit və başlanğıc gərginliyi olmalıdır.
4. Motor tez-tez başlanğıc, əyləc və tərs fırlanmaya tab gətirə bilməlidir.
Time: Jul-07-2023
