Servo sürücü necə işləyir:
Hal-hazırda, əsas servo sürücülər nisbətən mürəkkəb idarəetmə alqoritmlərini həyata keçirə və rəqəmsallaşdırma, şəbəkə və kəşfiyyatı həyata keçirə bilən idarəetmə nüvəsi kimi rəqəmsal siqnal prosessorlarından (DSP) istifadə edirlər.Güc cihazları ümumiyyətlə ağıllı güc modulu (IPM) ilə hazırlanmış sürücü dövrəsini nüvə kimi qəbul edir.Başlama prosesi zamanı sürücüyə təsirini azaltmaq üçün dövrəni işə salın.
Güc ötürücü qurğu müvafiq DC gücünü əldə etmək üçün əvvəlcə daxil olan üç fazalı gücü və ya şəbəkə gücünü üç fazalı tam körpülü rektifikator dövrəsi vasitəsilə düzəldir.Düzəldilmiş üç fazalı elektrik və ya elektrik şəbəkəsindən sonra, üç fazalı daimi maqnit sinxron AC servo motor üç fazalı sinusoidal PWM gərginlik tipli çeviricinin tezlik çevrilməsi ilə idarə olunur.Güc ötürücü qurğunun bütün prosesini sadəcə olaraq AC-DC-AC prosesi adlandırmaq olar.Düzəltmə qurğusunun (AC-DC) əsas topoloji sxemi üç fazalı tam körpü nəzarətsiz rektifikasiya sxemidir.
Servo sistemlərin geniş miqyaslı tətbiqi ilə servo sürücülərin istifadəsi, servo sürücünün sazlanması və servo sürücünün texniki xidməti bu gün servo sürücülər üçün vacib texniki məsələlərdir.Daha çox sənaye nəzarət texnologiyası xidmət təminatçıları servo sürücülər üzərində dərin texniki araşdırmalar apardılar.
Servo sürücülər müasir hərəkətə nəzarətin vacib hissəsidir və sənaye robotları və CNC emal mərkəzləri kimi avtomatlaşdırma avadanlıqlarında geniş istifadə olunur.Xüsusilə AC daimi maqnitli sinxron mühərriki idarə etmək üçün istifadə edilən servo sürücü, evdə və xaricdə bir araşdırma nöqtəsinə çevrildi.Vektor nəzarətinə əsaslanan cərəyan, sürət və mövqe 3 qapalı dövrəli idarəetmə alqoritmləri ümumiyyətlə AC servo ötürücülərin dizaynında istifadə olunur.Bu alqoritmdəki qapalı dövrəli sürət dizaynının ağlabatan olub-olmaması bütün servo idarəetmə sisteminin, xüsusən də sürətə nəzarət performansının işində əsas rol oynayır.
Servo sürücü sistem tələbləri:
1. Geniş sürət diapazonu
2. Yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi
3. Kifayət qədər transmissiya sərtliyi və yüksək sürət sabitliyi.
4. Məhsuldarlığı və emal keyfiyyətini təmin etmək məqsədilə,yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi tələb etməklə yanaşı, yaxşı sürətli cavab xüsusiyyətləri də tələb olunur, yəni izləmə əmr siqnallarına cavabın sürətli olması tələb olunur, çünki CNC sistemi işə salarkən və əyləc edərkən əlavə və çıxma tələb edir.Sürətlənmə qidalanma sisteminin keçid prosesinin müddətini qısaltmaq və kontur keçid xətasını azaltmaq üçün kifayət qədər böyükdür.
5. Aşağı sürət və yüksək tork, güclü həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti
Ümumiyyətlə, servo sürücüsü bir neçə dəqiqə və ya hətta yarım saat ərzində 1,5 dəfədən çox yüklənmə qabiliyyətinə malikdir və zədələnmədən qısa müddət ərzində 4-6 dəfə həddindən artıq yüklənə bilər.
6. Yüksək etibarlılıq
CNC dəzgahlarının yem ötürücü sisteminin yüksək etibarlılığa, yaxşı iş sabitliyinə, temperatura, rütubətə, vibrasiyaya güclü ekoloji uyğunlaşma qabiliyyətinə və güclü anti-müdaxilə qabiliyyətinə malik olması tələb olunur.
Motor üçün servo sürücüsünün tələbləri:
1. Mühərrik ən aşağı sürətdən ən yüksək sürətə qədər rəvan işləyə bilər və fırlanma momentinin dəyişməsi kiçik olmalıdır, xüsusilə 0.1r/dəq və ya daha aşağı sürətlərdə, hələ də sürünmədən sabit sürət var.
2. Mühərrikin aşağı sürət və yüksək fırlanma anı tələblərinə cavab vermək üçün uzun müddət ərzində böyük həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti olmalıdır.Ümumiyyətlə, DC servo mühərriklərinin zədələnmədən bir neçə dəqiqə ərzində 4-6 dəfə həddindən artıq yüklənməsi tələb olunur.
3. Sürətli reaksiya tələblərinə cavab vermək üçün mühərrik kiçik bir ətalət anına və böyük dayanma momentinə malik olmalıdır və mümkün qədər kiçik bir zaman sabiti və başlanğıc gərginliyinə malik olmalıdır.
4. Mühərrik tez-tez işə düşmə, əyləc və tərs fırlanmalara tab gətirməlidir.
Göndərmə vaxtı: 07 iyul 2023-cü il
