AC Servo motoru nədir?
İnanıram ki, hamı bilir ki, AC Servo motoru əsasən bir statordan və rotordan ibarətdir. Nəzarət gərginliyi olmadıqda, statorda həyəcan vermə ilə nəticələnən yalnız bir pulsasiya edən maqnit sahəsi var və rotor stasionardır. Bir nəzarət gərginliyi olduqda, statorda fırlanan maqnit sahəsi yaradılır və rotor fırlanan maqnit sahəsinin istiqamətində fırlanır. Yük sabit olduqda, mühərrikin sürəti idarəetmə gərginliyinin miqyası ilə dəyişir. Nəzarət gərginliyinin mərhələsi əksinə olduqda, servo motoru tərsinə çevriləcəkdir. Buna görə AC Servo mühərriklərinin istifadəsi zamanı yaxşı bir iş görmək çox vacibdir. Bəs AC Servo motorunun üç idarəetmə üsulu nədir?
AC Servo motorunun üç idarəetmə üsulu:
1. Amplitüd və Faza İdarəetmə rejimi
Həm amplituda, həm də faza nəzarət edir və servo motorunun sürəti idarəetmə gərginliyinin amplitüdünü və nəzarət gərginliyi ilə həyəcan gərginliyi arasındakı faza fərqi dəyişdirməklə idarə olunur. Yəni, idarəetmə gərginliyinin miqyası və mərhələsi UC eyni zamanda dəyişdirilir.
2. Faza nəzarət metodu
Faza nəzarəti zamanı həm nəzarət gərginliyi, həm də həyəcan gərginliyi gərginlik dərəcələri qiymətləndirilir və AC Servo motorunun nəzarəti idarəetmə gərginliyi və həyəcan gərginliyi arasındakı fazalı fərqi dəyişdirərək həyata keçirilir. Yəni, idarələrin gərginliyinin amplitüdünü UC-ni dəyişməz saxlayın və yalnız onun mərhələsini dəyişdirin.
3. Amplitude idarəetmə meto
Nəzarət gərginliyi ilə həyəcan gərginliyi arasındakı faz fərqi 90 dərəcədə saxlanılır və yalnız nəzarət gərginliyinin amplitüdü dəyişdirilir. Yəni, idarənin gərginliyinin uçucusunun bucağını UC-ni dəyişməz saxlayın və yalnız amplitüdünü dəyişdirin.
Bu üç servo mühərrikinin nəzarət metodları müxtəlif funksiyaları olan üç idarəetmə üsuludur. Həqiqi istifadə prosesində, AC Servo motorunun aktual iş tələblərinə uyğun olaraq müvafiq nəzarət metodunu seçməliyik. Yuxarıda təqdim olunan məzmun AC Servo motorunun üç idarəetmə üsuludur.
Time: Jul-07-2023
