Robotika sahəsindəki müxtəlif qurğular sürücülər üçün müxtəlif xüsusi tələblərə malikdir, bunlar aşağıdakılardır:
Sənaye robotu
Yüksək dəqiqlikli mövqe nəzarət: Sənaye robot silahları, hissə toplama, qaynaq və kəsmə kimi əməliyyatlar apararkən, əməliyyatların və məhsulların keyfiyyətinin dəqiqliyini təmin etmək üçün müəyyən yerlərdə özlərini dəqiq şəkildə yerləşdirməlidirlər. Məsələn, avtomobil istehsal sənayesində, robot silahları təyin edilmiş vəzifələrdə komponentləri dəqiq quraşdırmalı və mövqe səhvi çox kiçik bir sıra içərisində idarə edilməlidir.
Yüksək torke çıxışı: Ağır işləmə və işləyə bilmək üçün sənaye robot silahlarının sürücüləri kifayət qədər tork təmin etməlidir. Məsələn, böyük metal komponentləri idarə etmək üçün istifadə olunan robot silahlarda sürücülər müvafiq hərəkətləri başa çatdırmaq üçün robot qollarının oynaqlarını idarə etmək üçün güclü bir fırlanma anı çıxartmaq lazımdır.
Sürətli cavab və yüksək sürətlənmə: İstehsal səmərəliliyini artırmaq üçün sənaye robot silahlarını tez bir zamanda tamamlamalıdır. Bunun üçün sürücülərin sürətli cavab imkanları və yüksək sürətlənmələri tələb olunur. Məsələn, elektron komponentlərin yüksək sürətli yerləşdirilməsi zamanı robot qolu qısa müddət ərzində bir mövqedən digərinə keçmək lazımdır. Sürücü idarəetmə siqnallarına tez bir zamanda cavab verməlidir və yüksək sürətləndirmə hərəkətinə nail olmalıdır.
Yüksək etibarlılığı və sabitliyi: Sənaye robot silahları ümumiyyətlə uzun müddət davamlı işləməlidir. Sürücülərin etibarlılığı və sabitliyi, bütün istehsal xəttinin normal işinə birbaşa təsir göstərir. Məsələn, avtomatlaşdırılmış bir istehsal xəttində, bir dəfə robot qolu nasazları, bütün istehsal xəttinin böyük iqtisadi itkilərlə nəticələnən dayanmağa başlamasına səbəb ola bilər.
Mobil robotlar
Fərqli ərazilərə və yük dəyişikliklərinə uyğunlaşma: Mobil robotlar düz yer, kobud yollar, pilləkənlər və s. Kimi müxtəlif ərazilərdə səyahət etməlidirlər və eyni zamanda fərqli çəkilərin mallarını daşımaq lazımdır. Buna görə də, sürücülər robotların sabit sürücüsünü təmin etmək üçün ərazi və yükündəki dəyişikliklərə görə, çıxış torkunu və sürətini avtomatik tənzimləyə bilməlidirlər.
Yaxşı dözümlülük: mobil robotlar ümumiyyətlə enerji təchizatı üçün batareyalara güvənir və sürücülərin enerji səmərəliliyinin səmərəliliyi robotların dözümlülüyünə birbaşa təsir göstərir. Robotların iş vaxtını uzatmaq üçün sürücülər enerji istehlakını azaltmaq üçün yüksək səmərəli enerji dönüşüm imkanlarına sahib olmalıdırlar.
Yığcam ölçülü və yüngül dizayn: mobil robotların dizaynını və istismarını asanlaşdırmaq üçün sürücülərin ölçüsü və çəkisi robotların ümumi çəkisini azaltmaq və hərəkətliliyini və rahatlığını artırmaq üçün mümkün qədər kiçik olmalıdır.
Dəqiq sürət nəzarəti: Logistika anbarlarında toqquşmamaq və nəqliyyat səmərəliliyini artırmaq üçün mobil robotlar göstərilən sürətlə səyahət etməlidirlər. Sürücülər, robotların müəyyən edilmiş sürətdə sabit səyahət edə biləcəyini təmin etmək üçün mühərriklərin fırlanma sürətini dəqiq idarə etməlidirlər.
Birgə robotlar
Yüksək güc nəzarət dəqiqliyi: Birgə robotlar insan işçiləri ilə sıx işləməlidirlər. Kadrların təhlükəsizliyini təmin etmək üçün sürücülər yüksək dəqiqlikli qüvvələrə nəzarət imkanlarına sahib olmalıdırlar və robotlar və xarici mühit arasındakı əlaqə qüvvəsini dəqiq və nəzarət edə bilirlər. Məsələn, insan robot əməkdaşlığının montaj işində robot operatorlara zərər verməsindən qaçarkən montaj tapşırığını başa çatdırmaq üçün müvafiq bir güc tətbiq etməlidir.
Yaxşı uyğunluq: İnsanlarla təbii qarşılıqlığa nail olmaq üçün, əməkdaşlıq robotlarının sürücüləri yaxşı uyğunluq etməli və operatorlara həddindən artıq təsir göstərmədən xarici qüvvələrə məruz qaldıqda müvafiq qaydada cavab verə bilməlidirlər.
Yüksək təhlükəsizlik performansı: Birgə robotlar insanlar ilə birlikdə işləyərkən təhlükəsizlik vacib əhəmiyyət daşıyır. Sürücülər müxtəlif vəziyyətlərdə personal və avadanlıqların təhlükəsizliyini təmin etmək üçün, həddindən artıq yükləmə qorunması, təcili yardım, toqquşma aşkarlanması və s. Kimi müxtəlif təhlükəsizlik mühafizəsi funksiyalarına sahib olmalıdırlar.
Yaxşı insan-maşın qarşılıqlı qabiliyyət qabiliyyəti: sürücülər robotun idarəetmə sistemi və yaxşı insan-maşın qarşılıqlı fəaliyyət funksiyalarına nail olmaq üçün sensorlar ilə sıx əməkdaşlıq etməlidirlər. Məsələn, operator robotu əl ilə işlədikdə və ya göstərişlər barədə məlumat verən zaman sürücü, robotun operator niyyətlərinə görə hərəkət etməsinə imkan verən sürücü tez və dəqiq cavab verməlidir.
Time vaxt: Jan-17-2025
