Robot texnikası sahəsində müxtəlif qurğular sürücülər üçün müxtəlif xüsusi tələblərə malikdir, bunlar aşağıdakılardır:
Sənaye robot silahları
Yüksək dəqiqlikli Mövqe Nəzarəti: Sənaye robot qolları hissələrin yığılması, qaynaqlanması və kəsilməsi kimi əməliyyatları yerinə yetirərkən, əməliyyatların dəqiqliyini və məhsulların keyfiyyətini təmin etmək üçün müəyyən edilmiş yerlərdə özlərini dəqiq şəkildə yerləşdirməli olurlar. Məsələn, avtomobil istehsalı sənayesində robot qollar komponentləri təyin olunmuş mövqelərdə dəqiq quraşdırmalı və mövqe xətası çox kiçik diapazonda idarə olunmalıdır.
Yüksək Tork Çıxışı: Ağır iş parçalarını daşıya və idarə edə bilmək üçün sənaye robot qollarının sürücüləri kifayət qədər fırlanma momenti təmin etməlidirlər. Məsələn, böyük metal komponentləri idarə etmək üçün istifadə edilən robot qollarda sürücülər müvafiq hərəkətləri tamamlamaq üçün robot qolların birləşmələrini idarə etmək üçün güclü bir fırlanma momenti çıxarmalıdırlar.
Sürətli reaksiya və yüksək sürətlənmə: İstehsalın səmərəliliyini artırmaq üçün sənaye robot qolları hərəkətlərini tez bir zamanda tamamlamalıdır. Bu, sürücülərin sürətli reaksiya imkanlarına və yüksək sürətlənməyə malik olmasını tələb edir. Məsələn, elektron komponentlərin yüksək sürətlə yerləşdirilməsi zamanı robot qolun qısa müddət ərzində bir mövqedən digərinə keçməsi lazımdır. Sürücü idarəetmə siqnallarına tez cavab verməli və yüksək sürətlə hərəkətə nail olmalıdır.
Yüksək Etibarlılıq və Sabitlik: Sənaye robot qollarının adətən uzun müddət fasiləsiz işləməsi lazımdır. Sürücülərin etibarlılığı və sabitliyi bütün istehsal xəttinin normal işləməsinə birbaşa təsir göstərir. Məsələn, avtomatlaşdırılmış istehsal xəttində robot qolu nasaz olduqdan sonra bütün istehsal xəttinin dayanmasına və böyük iqtisadi itkilərə səbəb ola bilər.
Mobil Robotlar
Fərqli Ərazilərə və Yük Dəyişikliklərinə Uyğunluq: Mobil robotlar müxtəlif relyeflərdə, məsələn, düz zəmin, kobud yollar, pilləkənlər və s. üzərində səyahət etməli və həmçinin müxtəlif ağırlıqdakı yükləri daşımağa ehtiyac duya bilər. Buna görə də, sürücülər robotların sabit idarə olunmasını təmin etmək üçün ərazi və yükdəki dəyişikliklərə uyğun olaraq çıxış momentini və sürətini avtomatik tənzimləyə bilməlidirlər.
Yaxşı Dözümlülük: Mobil robotlar adətən enerji təchizatı üçün batareyalara etibar edir və sürücülərin enerji səmərəliliyinə çevrilmə səmərəliliyi birbaşa robotların dözümlülüyünə təsir göstərir. Robotların iş vaxtını uzatmaq üçün sürücülərin enerji sərfiyyatını azaltmaq üçün yüksək səmərəli enerjiyə çevrilmə imkanları olmalıdır.
Kompakt Ölçü və Yüngül Dizayn: Mobil robotların dizaynını və işini asanlaşdırmaq üçün sürücülərin ölçüsü və çəkisi robotların ümumi çəkisini azaltmaq və onların hərəkətliliyini və çevikliyini yaxşılaşdırmaq üçün mümkün qədər kiçik olmalıdır.
Dəqiq Sürət Nəzarəti: Logistika anbarlarında mobil robotlar toqquşmaların qarşısını almaq və nəqliyyatın səmərəliliyini artırmaq üçün müəyyən edilmiş sürətlə hərəkət etməlidirlər. Sürücülər, robotların müəyyən edilmiş sürətdə sabit hərəkət edə bilməsini təmin etmək üçün mühərriklərin fırlanma sürətini dəqiq idarə etməlidirlər.
Birgə Robotlar
Yüksək Qüvvəyə Nəzarət Dəqiqliyi: Birgə robotlar insan işçiləri ilə yaxından işləməlidir. Heyətin təhlükəsizliyini təmin etmək üçün sürücülər yüksək dəqiqlikli qüvvəyə nəzarət imkanlarına malik olmalı, robotlar ilə xarici mühit arasında təmas gücünü dəqiq hiss edib idarə edə bilməlidirlər. Məsələn, insan-robot əməkdaşlığının montaj işində robot montaj tapşırığını yerinə yetirmək üçün operatorlara zərər vermədən müvafiq miqdarda güc tətbiq etməlidir.
Yaxşı Uyğunluq: İnsanlarla təbii qarşılıqlı əlaqəyə nail olmaq üçün əməkdaşlıq edən robotların sürücüləri yaxşı uyğunluğa malik olmalı və operatorlara həddindən artıq təsir göstərmədən xarici qüvvələrə məruz qaldıqda müvafiq reaksiya verə bilməlidirlər.
Yüksək Təhlükəsizlik Performansı: Birgə robotlar insanlarla birlikdə işləyərkən təhlükəsizlik mühüm əhəmiyyət kəsb edir. Sürücülər müxtəlif vəziyyətlərdə personalın və avadanlığın təhlükəsizliyini təmin etmək üçün həddindən artıq yüklənmədən qorunma, fövqəladə dayanma, toqquşmanın aşkarlanması və s. kimi müxtəlif təhlükəsizlik mühafizə funksiyalarına malik olmalıdırlar.
Yaxşı İnsan-Maşın Qarşılıqlı Əlaqələr Bacarığı: Sürücülər yaxşı insan-maşın qarşılıqlı əlaqə funksiyalarına nail olmaq üçün robotun idarəetmə sistemi və sensorları ilə sıx əməkdaşlıq etməlidirlər. Məsələn, operator robotu əl ilə idarə edərkən və ya göstərişlər verdikdə, sürücü tez və dəqiq cavab verməlidir ki, bu da robotun operatorun niyyətinə uyğun hərəkət etməsini təmin etsin.
Göndərmə vaxtı: 17 yanvar 2025-ci il
