Yaskawa sürücüsünə texniki qulluq siqnalı siyahısı, server xəta kodu siyahısına həyəcan kodları, məlumat və təlimatlar daxildir.Bəzi ümumi nasazlıqlar üçün kod cədvəlinə baxın ki, onlarla necə məşğul olacağınızı və hansı üsulların mövcud olduğunu öyrənin.
A.00 Mütləq dəyər məlumatları səhvdir, mütləq dəyər səhvdir və ya alınmır
A.02 Parametr kəsilməsi, istifadəçi parametrləri aşkar edilə bilməz
A.04 Parametr təyin etmə xətası, istifadəçi parametri qəbulu icazə verilən dəyəri aşır
A.10 Həddindən artıq cərəyan, güc transformatorunun həddindən artıq cərəyanı
A.30 Regenerativ dövrə yoxlama xətası, regenerativ dövrə yoxlama xətası
A.31 Mövqe xətası nəbz daşması, mövqe xətası, nəbz Cn-1E parametrini aşır.
A.40 Əsas dövrə gərginlik xətası, əsas dövrə gərginlik xətası
A.51 Həddindən artıq sürət, mühərrik sürəti çox yüksəkdir
A.71 Həddindən artıq yükləmə (böyük yük), motor bir neçə saniyədən onlarla saniyəyə qədər həddindən artıq yüklənir
A.72 Aşırı yükləmə (kiçik yük), mühərrik həddindən artıq yüklənmə altında davamlı olaraq işləyir
A.80 Mütləq enkoder xətası, mütləq enkoderin hər bir dövrəsində impulsların sayı səhvdir ssszxxf
A.81 Mütləq kodlayıcı uğursuz olur və mütləq enkoderin enerji təchizatı anormaldır.
A.82 Mütləq kodlayıcı aşkarlama xətası, mütləq enkoder aşkarlanması anormaldır
A.83 Mütləq kodlayıcı batareya xətası, mütləq enkoder batareyasının gərginliyi anormaldır
A.84 Mütləq kodlayıcı məlumatı yanlışdır və mütləq kodlayıcı məlumat qəbulu anormaldır.
A.85 Kodlayıcının mütləq sürəti çox yüksəkdir.Kodlayıcı mühərrik sürəti 400 rpm-i keçdikdən sonra işə salınır.
A.A1 həddindən artıq istiləşmə, sürücünün həddindən artıq istiləşməsi
A.B1 verilmiş giriş xətası, servo sürücünün CPU verilmiş siqnal xətası aşkar edir
A.C1 Servo aşır və servo motor (kodlayıcı) nəzarətdən çıxır.
A.C2 enkoder çıxış faza xətası, enkoder çıxışı A, B, C faza xətası
A.C3 Kodlayıcı faza A və B fazaları açıq dövrədir və enkoder faza A və B fazaları bağlı deyil.
A.C4 Kodlayıcı faza C açıq dövrədir, kodlayıcı C fazı qoşulmayıb
A.F1 enerji təchizatı fazası yoxdur, əsas enerji təchizatının bir fazası qoşulmayıb
A.F3 elektrik kəsilib, elektrik kəsilib
CPF00 Əl ötürücü xətası 1, işə salındıqdan 5 saniyə sonra, əl və əlaqə hələ də səhvdir
CPF01 Əl ötürülməsi xətası 2, 5-dən çox ötürmə xətası baş verdi
A.99 Xəta yoxdur, əməliyyat vəziyyəti anormaldır
A.00 Mütləq dəyər məlumatı xətası, mütləq dəyər məlumatları qəbul edilə bilməz və ya qəbul edilən mütləq dəyər məlumatları anormaldır.
A.02 Parametrlər zədələnib və istifadəçi sabitlərinin “cəm yoxlaması” nəticəsi anormaldır.
A.04 İstifadəçinin sabit ayarı xətası, “istifadəçi sabiti” dəsti parametr diapazonunu aşır
A.10 Cərəyan çox böyükdür, güc tranzistorunun cərəyanı çox böyükdür
A.30 Regenerasiya anormallığı aşkar edildi, regenerasiya prosesində anormallıq
A.31 Mövqe sapmasının nəbzinin daşması, mövqedən yayınma impulsu istifadəçi sabitinin “daşması (Cn-1E)” dəyərini aşır.
A.40 Əsas dövrə gərginliyi anormaldır və əsas dövrə anormaldır.
A.51 Sürət çox yüksəkdir, mühərrikin fırlanma sürəti aşkarlama səviyyəsini aşır
A.71 Nominal fırlanma anını xeyli aşan və bir neçə saniyədən onlarla saniyəyə qədər işləyən ultra yüksək yük
A.72 Ultra aşağı yük, nominal fırlanma anını üstələyən davamlı əməliyyat
A.80 Mütləq enkoder xətası, mütləq enkoderin bir dövrəsində impulsların sayı anormaldır
A.81 Mütləq kodlayıcı ehtiyat xətası, mütləq kodlayıcının üç enerji təchizatı (+5v, batareya paketinin daxili kondansatoru) hamısı enerjisizdir.
A.82 Mütləq kodlayıcı cəmi yoxlama xətası, mütləq kodlayıcı yaddaşının “cəm yoxlaması” nəticəsi anormaldır
A.83 Mütləq kodlayıcı batareya paketi xətası, mütləq kodlayıcı batareya paketi gərginliyi anormaldır
A.84 Mütləq kodlayıcı məlumat xətası, alınan mütləq dəyər məlumatları anormaldır
A.85 Mütləq enkoderin həddindən artıq sürəti.Mütləq kodlayıcı işə salındıqda sürət 400 r/dəq-dən çox olur.
A.A1 İstilik qəbuledicisi həddindən artıq qızıb və servo qurğunun radiatoru həddindən artıq qızıb.
A.b1 Komanda girişinin oxunma xətası, servo bölmənin CPU-su əmr girişini aşkar edə bilmir
A.C1 Servo nəzarətdən çıxdı, servo motor (kodlayıcı) nəzarətdən çıxdı
A.C2 enkoderin faza fərqini ölçür və enkoderin A, B, C üç fazalı çıxışının fazası anormaldır.
A.C3 Kodlayıcı faza A və B fazası ayrılıb.Kodlayıcı faza A və faza B ayrılıb.
A.C4 kodlayıcı faza C teli ayrılıb, kodlayıcı faza C teli ayrılıb
A.F1 Elektrik xəttində bir faza çatışmır və əsas enerji təchizatının bir fazası qoşulmayıb.
A.F3 Ani elektrik kəsilməsi xətası.AC gücündə bir enerji dövrünü aşan elektrik kəsilməsi var.
CPF00 Rəqəmsal operator rabitə xətası -1, işə salındıqdan 5 saniyə sonra, servo bölmə ilə əlaqə saxlaya bilmir
CPF01 Rəqəmsal operator rabitə xətası -2, pis məlumat rabitəsi ardıcıl 5 dəfə baş verdi
A.99 Normal iş vəziyyətini göstərən xəta ekranı yoxdur
A.C9 enkoder rabitə xətası (bu nasazlıq adətən enkoderin ayrılması nəticəsində yaranır, nasazlıq kodu yalnız naqil qoşulduqdan sonra avtomatik olaraq yox olacaq)
A32 Regenerativ həddən artıq yüklənmə, bərpaedici elektrik enerjisi regenerativ rezistorun tutumunu aşır.
A03 Əsas dövrə dekoderi anormaldır və güc dövrəsinin aşkarlanması anormaldır.
ABF sistem siqnalı, server daxilində sistem nasazlığı baş verdi.
AC8 mütləq kodlayıcıda anormal aradan qaldırılması və çoxlu fırlanma limiti parametrləri var.Mütləq kodlayıcının çoxsaylı fırlanmaları düzgün aradan qaldırılmayıb və təyin edilməyib.
AB0 mövqeyi xətası nəbz artımı.Mövqe sapma nəbzi PN505 parametrini aşır.
RUN normal işləyərkən bu kodu göstərir
Göndərmə vaxtı: 18 iyun 2024-cü il
