Aşağıda Yaskawa servo sürücülərinin bəzi ümumi səhv kodları və onların mənaları verilmişdir:
A.00: Mütləq dəyər məlumat xətası. O, mütləq dəyər məlumatını qəbul edə bilməz və ya qəbul edilmiş mütləq dəyər məlumatları anormaldır.
A.02: Parametrin zədələnməsi. İstifadəçi sabitlərinin “cəm yoxlamasının” nəticəsi anormaldır.
A.04: İstifadəçi sabitlərinin səhv təyin edilməsi. “İstifadəçi sabitləri” müəyyən edilmiş diapazonu aşır.
A.10: Həddindən artıq cərəyan. Güc tranzistorunun cərəyanı çox böyükdür.
A.30: Regenerasiya anormallığı aşkar edildi. Regenerasiya dövrəsinin yoxlanılması zamanı xəta var.
A.31: Mövqe sapması nəbzinin daşması. Mövqe sapması nəbzi istifadəçi sabitinin “daşması (Cn-1E)” dəyərini aşır.
A.40: Əsas dövrə gərginliyində anormallıq aşkar edildi. Əsas dövrə gərginliyi səhvdir.
A.51: Həddindən artıq sürət. Mühərrikin fırlanma sürəti aşkarlama səviyyəsini aşır.
A.71: Ultra yüksək yük. Bir neçə saniyədən onlarla saniyəyə qədər nominal fırlanma momentinin əhəmiyyətli dərəcədə artıqlaması ilə işləyir.
A.72: Ultra aşağı yük. Nominal anı aşan bir yüklə davamlı olaraq işləyir.
A.80: Mütləq kodlayıcı xətası. Mütləq enkoderin hər dövrəsində impulsların sayı anormaldır.
A.81: Mütləq enkoder ehtiyat xətası. Mütləq enkoderin hər üç enerji təchizatı (+5V, batareya paketinin daxili kondansatörü) enerjisizdir.
A.82: Mütləq enkoder məbləğinin yoxlanılması xətası. Mütləq enkoderin yaddaşında “cəm yoxlamasının” nəticəsi qeyri-normaldır.
A.83: Mütləq kodlayıcı batareya paketi xətası. Mütləq kodlayıcının batareya paketinin gərginliyi anormaldır.
A.84: Mütləq kodlayıcı məlumat xətası. Alınan mütləq dəyər məlumatları anormaldır.
A.85: Mütləq enkoderin həddindən artıq sürəti. Mütləq kodlayıcı işə salındıqda fırlanma sürəti 400 r/dəq-dən yuxarı olur.
A.A1: İstilik qəbuledicisinin həddindən artıq istiləşməsi. Servo qurğunun soyuducusu həddindən artıq qızıb.
A.B1: Komanda girişinin oxunması xətası. Servo bölmənin CPU əmr girişini aşkar edə bilmir.
A.C1: Servo nəzarətdən çıxdı. Servo motor (kodlayıcı) nəzarətdən çıxıb.
A.C2: Kodlayıcı faza fərqi aşkar edildi. Kodlayıcının A, B və C üç fazalı çıxışlarının fazaları anormaldır.
A.C3: Kodlayıcı faza A və faza B açıq dövrə. Kodlayıcının A və B fazaları açıq dövrəlidir.
A.C4: Kodlayıcı C fazasının açıq dövrəsi. Kodlayıcının C fazı açıq dövrəlidir.
A.F1: Elektrik xəttinin faza itkisi. Əsas enerji təchizatının bir mərhələsi bağlı deyil.
A.F3: Ani elektrik kəsilməsi xətası. Alternativ cərəyanda birdən çox elektrik dövrü üçün elektrik kəsilməsi baş verir.
CPF00: Rəqəmsal operator rabitə xətası – 1. 5 saniyə işə salındıqdan sonra hələ də servo blokla əlaqə saxlaya bilmir.
CPF01: Rəqəmsal operator rabitə xətası – 2. Məlumat əlaqəsi ardıcıl 5 dəfə yaxşı deyil.
A.99: Səhv ekranı yoxdur. Normal əməliyyat vəziyyətini göstərir.
Göndərmə vaxtı: 17 yanvar 2025-ci il
