Aşağıdakı Yaskawa Servo sürücülərinin və onların mənalarının bəzi ümumi səhv kodlarıdır:
A.00: Mütləq Dəyər Məlumatı Səhv. Mütləq dəyər məlumatlarını qəbul edə bilmir və ya qəbul edilmiş mütləq dəyər məlumatları anormaldır.
A.02: Parametr zədəsi. İstifadəçi sabitliyinin "cəmi yoxlanılması" nəticəsi anormaldır.
A.04: İstifadəçi sabitliyinin səhv qəbulu. Set "İstifadəçi sabitləri" dəsti dəsti ilə üst-üstə düşür.
A.10: Aşırı. Güc tranzistorunun cari çox böyükdür.
A.30: Yeniləmə anormallığı aşkar edildi. Yeniləmə dövrəsinin yoxlanılmasında bir səhv var.
A.31: Vəzifə sapma nəbzi daşması. Mövqe sapma nəbzi istifadəçi Daimi "daşqının (CN-1E)" dəyərinin dəyərini üstələyir.
A.40: Əsas dövrə gərginliyinin anormallığı aşkar edildi. Əsas dövrə gərginliyi səhvdir.
A.51: Həddindən artıq sürət. Motorun fırlanma sürəti aşkarlama səviyyəsindən çoxdur.
A.71: Ultra yüksək yük. Bir neçə saniyə ərzində qiymətləndirilmiş torkdan əhəmiyyətli bir cox saniyəyə qədər çalışır.
A.72: Ultra-aşağı yük. Reytinqli torku aşan bir yüklə davamlı olaraq çalışır.
A.80: Mütləq kodlayıcı səhv. Mütləq kodlayıcısının inqilabına görə nəbzlərin sayı anormaldır.
A.81: Mütləq Enkoder Yedekləmə Səhvləri. Mütləq kodlayıcıdan olan hər üç enerji təchizatı (+ 5v, batareya paketinin daxili kondensatoru) gücdən kənardır.
A.82: Mütləq kodlayıcı məbləği yoxlama xətası. Mütləq kodlayıcıların xatirəsinə "cəmi yoxlanış" nın nəticəsi anormaldır.
A.83: Mütləq kodlayıcı batareya paketi səhvi. Mütləq kodlayıcıun batareya paketinin gərginliyi anormaldır.
A.84: Mütləq Enkoder Məlumat Səhvləri. Alınan mütləq dəyər məlumatları anormaldır.
A.85: Mütləq Encoder Overspeed. Mütləq kodlayıcı işə başlayanda fırlanma sürəti 400r / dəqdən yuxarıya çatır.
A.A1: İstilik sinkini həddindən artıq istiləşmə. Servo bölməsinin istilik lavabonu həddindən artıq istiləşir.
A.B1: Komanda girişində oxu səhvi. Servo bölməsinin CPU əmr girişini aşkar edə bilməz.
A.C1: Servo nəzarətdən kənarda. Servo motoru (kodlayıcı) nəzarətdən kənarda qalır.
A.C2: Enkoder fazası fərqi aşkar edildi. Üç fazalı çıxışların fazaları A, B və koderin c-nin anormaldır.
A.C3: Enkoder Fazası A və Faze B Açıq dövrə. A və fazası, kodlayıcıdan b açıq dövrədir.
A.C4: Enkoder fazası c açıq dövrə. Enkoderin fazası açıq dövrədir.
A.F1: Elektrik xətti fazası itkisi. Əsas enerji təchizatı bir mərhələsi bağlı deyil.
A.F3: Ani güc çatışmazlığı səhvi. Alternativ cərəyanda birdən çox enerji dövrü üçün elektrik kəsilməsi baş verir.
CPF00: Rəqəmsal operator rabitə xətası - 1. 5 saniyə ərzində gücləndikdən sonra hələ də servo vahidi ilə əlaqə qura bilmir.
CPF01: Rəqəmsal operator rabitə xətası - 2. Məlumat rabitəsi ardıcıl 5 dəfə yaxşı deyil.
A.99: Səhv ekrani yoxdur. Normal iş statusunu göstərir.
Time vaxt: Jan-17-2025
