Yaskawa servo sürücüsü

Yaskawa Servo sürücüləri, ümumiyyətlə sənaye avtomatlaşdırılması sahəsində istifadə olunan avadanlıqdır. Aşağıdakılar iş prinsiplərini, üstünlükləri və xüsusiyyətlərini, ümumi modelləri və tətbiq sahələrini təqdim edəcəklər:
İş prinsipi
Nəzarət Core: Rəqəmsal siqnal prosessoru (DSP) nəzarət nüvəsi olaraq istifadə edərək, nisbətən mürəkkəb idarəetmə alqoritmlərini həyata keçirə bilər, beləliklə rəqəmsal, şəbəkəli və ağıllı nəzarətə nail olmaqla.
Power Drive Unit: Giriş üç fazalı gücü müvafiq birbaşa cərəyanı əldə etmək üçün düzəldici dövrə vasitəsilə düzəldilmişdir. Sonra, üç fazalı sinusoidal pwm gərginlik tipli inverter, üç fazalı daimi maqnit sinxron AC Servo motorunu sürmək üçün tezliyi çevirmək üçün istifadə olunur, yəni AC-DC-AC prosesidir.
Nəzarət rejimləri: Üç nəzarət rejimi, yəni mövqe nəzarət, sürət nəzarəti və tork nəzarəti, qəbul edilir. Bu idarəetmə rejimləri Servo sürücüsünün motorun fırlanmasına və yüksək dəqiqlikli yerləşdirilməsinə nail olmasına imkan verir. Daha dəqiq bir idarəetmə effekti əldə etmək üçün rəy siqnalları toplayaraq çıxışı da idarə edir.
Üstünlük və xüsusiyyətlər
Yüksək performans və yüksək dəqiqlik: Kiçik fırlanma anları və hərəkətin sabitliyini və dəqiqliyini təmin edən kiçik fırlanma anları və aşağı sürətli tənzimləmə dərəcələri ilə yüksək dəqiqlik təmin edə bilər. Məsələn, σ-X seriyasının tork dəqiqliyi ± 5%, kodlayıcı qətnamə 26 bitə qədər artırıldı və cavab tezliyi 3,5 kHz-ə çatdı.
Ağıllı hissiyyat və proqnozlaşdırıcı təmir: σ-X seriyasının yeni nəsli I³-Mechatronics konsepsiyasını özündə cəmləşdirir və proqnozlaşdırıcı bir texniki iş funksiyasına malikdir. Avadanlıq vəziyyətini real vaxtda izləyə, məlumat toplama və təhlil yolu ilə potensial uğursuzluqları əvvəlcədən izləyə və azaltmaq olar.
Güclü uyğunlaşma: geniş bir sıra inertiya uyğunlaşması ilə hazırlanmışdır. Məsələn, σ-X seriyası, sistemin müxtəlif yüklər altında sabit əməliyyatı qorumağa imkan verən 100 dəfə yükləmə dəyişmə kompensasiyasını dəstəkləyir.
Asan Debugging: Sistem konfiqurasiyasını və parametr tənzimləmə prosesini asanlaşdıran vizual ayıklama nəticələri də daxil olmaqla inkişaf etmiş ayıklama funksiyaları təmin edir. Hətta mürəkkəb mexanizmlər də asanlıqla idarə edilə bilər.
Geniş tətbiq dəstəyi: Robotlar, avtomatlaşdırma sistemlərindən və CNC dəzgahlarından külək fermalarına qədər geniş istifadə olunur. Xüsusilə yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə və sürətli cavab tələb edən ssenarilərdə də yaxşı çıxış edir.
Ümumi modellər
Σ-X seriyası: σ-7 seriyasının iterativ məhsulu kimi, hərəkət performansını yaxşılaşdırarkən, daha yaxşı I³-Mechatronics konsepsiyasını özündə birləşdirir, məlumatların hiss etmə funksiyalarının çevik istifadəsini dəstəkləyir. Tork dəqiqliyi ± 5% -ə qədər yaxşılaşdırıldı, kodlayıcı qətnamə 26 bitə qədər artırıldı, cavab tezliyi 3,5 KHz-ə çatdı və 100 dəfə yük dəyişmə kompensasiyasına qədər dəstəkləndi.
SGD7S seriyası: Nisbətən yüksək sürətli cavab tezliyi ilə yüksək həssaslıq və yüksək dəqiqliklə xarakterizə olunur. Yüksək dəqiqlik tələb edən müxtəlif hallar üçün uygundur. SGD7S-180A00B202 kimi modellər müxtəlif yaskawa servo mühərrikləri ilə uyğunlaşdırıla bilər və sənaye avtomatlaşdırma istehsal xətlərində, robotlar və digər sahələrdə geniş istifadə olunur.
SGDV Series: Məsələn, SGDV-5RA501A002000 və SGDV-5R5A11A kimi modellər Servo Motors-a dəqiq nəzarət edə biləcək birdən çox idarəetmə funksiyası və qorunma sxemləri var və avtomatlaşdırma avadanlığı, CNC dəzgahları və digər avadanlıqlarda istifadə olunur.
Digitax HD: Xüsusi olaraq yüksək dinamik tətbiqlər üçün hazırlanmış, bir ox və çox oxlu modul konfiqurasiyaların elastikliyini təmin edir. Ethercat, Ethernet, Daxili MCI210 və çevik baza servo sürücüsü də daxil olmaqla dörd funksional modeli əhatə edir. Tork aralığı 0,7 nm - 51 nm (zirvəsi 153 nm), cari sıra 1.5 A - 16 A (zirvə 48 A), güc diapazonu isə 7.5 kVt-dır. Əsas avtobus protokollarını dəstəkləyir və müxtəlif kodlayıcılara uyğundur.
Tətbiq sahələri
Robot Sahəsi: Robotları sürətli cavab, yüksək dəqiqlik və sabit performans nəzarəti ilə təmin edir, robotları müxtəlif mürəkkəb hərəkətlərə nail olmaq və yüksək sürətli, yüksək yük və digər mühitlərdə sabit fəaliyyət göstərmək imkanı verir. Qaynaq robotları, robotlar və montaj robotlar kimi müxtəlif sənaye robotlarında geniş istifadə olunur.
Avtomatlaşdırma sistemləri: Ağıllı logistikadan avtomatlaşdırılmış istehsal xətlərinə, dəqiq və sürətli idarəetmə funksiyalarını təmin etmək və istehsal səmərəliliyi və məhsul keyfiyyətini yaxşılaşdırmaq üçün müxtəlif avtomatlaşdırma sistemlərinin ehtiyaclarını ödəyə bilər.
CNC dəzgahları: CNC dəzgahının müxtəlif hərəkətlərini dəqiq idarə edə bilər. Onun yüksək dəqiqlikli mövqe idarəsi və sürətli cavab performansı dəqiq işləməyə nail olmaq üçün açarlardır. Bu CNC dəzgahının düzgünlüyünü və istehsal səmərəliliyini artıra bilər və qəlib istehsalı və aerokosmik komponenti emalı kimi sahələrdə geniş istifadə olunur.
Digər sahələr: Toxuculuq, çap və qablaşdırma və külək fermaları kimi sahələrdə də tətbiq olunur. Məsələn, yüksək dəqiqlikli, təkrarlanan idarəetmə və toxuculuq dolama maşınlarında gərginliyə nəzarət edə bilər; Çap və qablaşdırma maşınlarında fırlanma sürətini və mətbəə silindrlərinin mövqeyini dəqiq idarə edin və qablaşdırma çantalarının dəqiq sızdırılması və etiketlənməsi; Müxtəlif mühitlərdə sabit işləmələrini təmin etmək üçün külək fermalarında külək turbinlərini səmərəli idarə edin.