Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Ab Servo sürücüsünü seçməzdən əvvəl, ölçüsü, enerji təchizatı, güc, idarəetmə rejimi və sair kimi sistemin tələblərini hərtərəfli öyrənmək.

2. AB Servo sürücüsü, DC fırçası, sine dalğası, trapezoidal dalğa və s. Kimi müxtəlif motor növlərini dəstəkləyir. Ab Servo sürücüsünün davamlı çıxış cərəyanı motorun qiymətləndirilmiş cərəyanından daha çox olmalıdır və maksimum sürət motor əks-elektrik gücü ilə müəyyən edilməlidir.

3. Əlaqə komponentləri. Əlaqə sensorları, qapalı döngə etmək istəməyinizdən və ya olmamasından asılı olaraq geniş növ növbədə olur. Nümunələrə rəy sensorlar, kodlayıcılar, sürət ölçmə mühərrikləri, fırlanma dəyişiklikləri və s. Sistemin rəy komponentləri varsa, Ab Servo sürücüsünün sürücünü seçərkən bu rəyi, rəy növü və ya geribildirim siqnal çıxış formasını dəstəkləyib-dəstək olub olmadığını qiymətləndirməliyik.

4. Ab Servo sürücüsündə üç növ nəzarət rejimi var: tork, sürət və mövqe rejimi. Bu rejimlərdə işlər əmr forması baxımından da fərqlidir; Torku və sürət rejimləri analoq əmrlərdən istifadə edərək idarə edilə bilər, mövqe rejimi isə nəbz + istiqamət nəzarəti ilə idarə edilə bilər. Avtobusun götürülməsi də variantı var.

5. dəqiqlik üçün tələblər. Sistemin düzgünlüyündə bir sıra amillərdən təsirlənir, bunlardan biri AB servo sürücüsüdir. AB Servo sürücüləri iki növə bölünür: rəqəmsal AB Servo sürücüsü və xətti servo gücləndiriciləri. Xətti gücləndiricilər, cari hündürlükdə sıfırdan keçəndə yüksək səs-küy, yüksək bant genişliyi və təhrif üçün uyğundur.

6. Ətraf mühit və enerji təchizatı istifadə edin. Enerji təchizatı əsasən DC və AC enerji təchizatı, Ab Servo sürücüsünün enerji təchizatı tələbləri bəzən nəzərə alınır. Temperaturun, iş şəraitinin və qoruyucu örtük üçün zərurətin təsiri hesab ediləcək ən vacib amillərdir.