Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. AB servo sürücüsünü seçməzdən əvvəl, sistemin ölçüləri, enerji təchizatı, güc, idarəetmə rejimi və s. kimi tələblərini hərtərəfli öyrənin.

2. Ab servo sürücüsü DC fırçası, sinus dalğası, trapezoidal dalğa və s. kimi müxtəlif mühərrik növlərini dəstəkləyir.AB servo sürücüsünün davamlı çıxış cərəyanı mühərrikin nominal cərəyanından çox olmalıdır və maksimum sürət motorun əks-elektromotor qüvvəsi ilə müəyyən edilməlidir.

3. Əlaqənin komponentləri.Geribildirim sensorları qapalı dövrə etmək istəyib-istəmədiyinizdən asılı olaraq geniş çeşiddə olur.Nümunə olaraq əks əlaqə sensorları, kodlayıcılar, sürət ölçən mühərriklər, fırlanma dəyişiklikləri və s.Sistemdə əks əlaqə komponentləri varsa, sürücü seçərkən AB servo sürücüsünün bu əks əlaqəni, əks əlaqə növünü və ya əks əlaqə siqnalı çıxış formasını dəstəklədiyini qiymətləndirməliyik.

4. AB servo sürücüsündə üç növ idarəetmə rejimi var: tork, sürət və mövqe rejimi.Bu rejimlərdəki iş əmr forması baxımından da fərqlənir;fırlanma momenti və sürət rejimləri analoq əmrlərdən istifadə etməklə idarə oluna bilər, mövqe rejimi isə nəbz + istiqamət nəzarəti ilə idarə oluna bilər.Avtobusla getmək imkanı da var.

5. Dəqiqliyə dair tələblər.Sistemin düzgünlüyünə bir sıra amillər təsir edir, onlardan biri AB servo sürücüsüdür.Ab servo sürücülər iki növə bölünür: rəqəmsal AB servo ötürücülər və xətti servo gücləndiricilər.Xətti gücləndiricilər aşağı səs-küy, yüksək bant genişliyi və cərəyan sıfırı keçdikdə təhrif olmaması üçün uyğundur.

6. Ətraf mühitdən və enerji təchizatından istifadə edin.Enerji təchizatı əsasən DC və AC enerji təchizatından ibarətdir, AB servo sürücüsünün enerji təchizatı tələbləri bəzən nəzərə alınır.Temperaturun təsiri, iş şəraiti və qoruyucu örtüyə ehtiyac nəzərə alınmalı ən vacib amillərdir.